| Cálculo de rutas | A* bidireccional | Sí | ruta/motor/src/main/java/com/iasof/ruta/motor/rutas/Enrutador.java |
| Seguimiento de posición | Viterbi | Sí | ruta/motor/src/main/java/com/iasof/ruta/motor/seguimiento/Emparejador.java |
| Firma de identidad | Ed25519 | Sí | ruta/motor/src/main/java/com/iasof/ruta/motor/privacidad/Ed25519.java |
| Reglas para el conductor | Módulo Derecho del motor | Sí | ruta/motor/src/main/java/com/iasof/ruta/motor/conductor/Derecho.java |
| Pruebas | JUnit 5 y JaCoCo | de terceros, en retiro (PENDIENTES.md §6) | Dependencias de prueba en ruta/ |